行星摆线减速机：行星摆线减速机全新的操作性能，简洁的设定画面。该机行星摆线减速机型削减了50%的设定项目，缩短了设定时间，行星摆线减速机即便是经验尚浅的操作人员也可正确地进行操作。行星摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用行星摆线减速机摆线针齿啮合的新颖传动装置。行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速行星摆线减速机机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于行星摆线减速机摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
泊头鹏程为了进一步实现行星摆线减速机高水准的精密稳定成形
通过使用最新的伺服控制器来控制本公司开发的低惯性高响应伺服电动机，实现了行星摆线减速机细节控制以及更高精密稳定成形。并且可以搭载实现了高稳定可塑化的新理论可塑化系统（SL螺旋式）（注）。
行星摆线减速机高效节能性能对以往机型的机械效率进行彻底的重新评估，从而使得该新机型比以往机型的耗电量减少了20%。而且，通过重新评估润滑脂的品质和供脂系统，成功地使行星摆线减速机润滑脂消耗量实现减半。机型的整体长度与以往相比，最大缩短了10%，进一步扩大了设备放置的自由程度。
